Yonkyo ou aussi appelé yonkajo est le quatrième principe des cinq techniques de contrôle katame waza. Cette forme correspond à la technique tekubi-osae (contrôle du bras du uke par une pression douloureuse exercée sur les points sensibles du bord radial de son avant-bras près du poignet) qui est applicable sur une quantité d'attaques et sous forme positive (omote) ou négative (ura).